Ekip, bir robota fiziksel alandaki konumu hakkında kendi kendine farkındalık verdiğini iddia ediyor, ancak diğerleri şüpheci.
Bir robot, nasıl hareket edeceğini ve bir hedefe nasıl ulaşacağını planlamak için kendisinin bir modelini oluşturabilir geliştiricilerinin söylediği bir şey, diğerleri aynı fikirde olmasa da, kendisinin farkında olmasını sağlar.
Her robot , genellikle bir simülasyonda, bir görevi yapmak için bir şekilde eğitilir. Robotlar ne yapacaklarını görerek görevi taklit edebilirler. Ancak bunu düşünmeden yapıyorlar, belki de görevi neden gerçekleştirdiklerini anlamak veya fiziksel alan içinde nerede olduklarına dair gerçek bir farkındalığa sahip olmak yerine, çarpışma risklerini azaltmaya çalışmak için sensörlere güveniyorlar. Bu, sık sık hata yapacakları anlamına gelir örneğin bir engele kollarını dayayarak insanların değişiklikleri telafi edecekleri için yapmayacağı hatalar.
Kuzey Carolina’daki Duke Üniversitesi’nden Boyuan Chen , “Normalde hafife aldığımız, insanların çok temel bir yeteneğidir” diyor .
New Columbia Üniversitesi’nden ortak yazar Hod Lipson , “Uzun süredir makinelerin ne olduklarını anlamalarını, bir araba veya elektrikli süpürgeyi monte etmeye programlanarak değil, kendilerini düşünmelerini sağlamaya çalışıyorum” diyor . York.
Lipson, Chen ve meslektaşları, zemin seviyesinde dört kamera ve üzerinde bir kamera ile çevrili olduğu bir laboratuvara bir robot kol yerleştirerek bunu yapmaya çalıştılar. Kameralar, video görüntülerini, uzaydaki hareketini izleyen robota bağlı bir yapay zeka türü olan derin bir sinir ağına geri besledi.
3 saat boyunca robot rastgele hareket etti ve sinir ağına kolun mekanik hareketi hakkında bilgi verildi ve uzayda nereye hareket ettiğini görerek nasıl tepki verdiği izlendi. Bu, 7888 veri noktası oluşturdu ve ekip, robotun ortamının sanal bir versiyonunda simülasyonu yoluyla 10.000 veri noktası daha oluşturdu. Yapay zekanın robot kolunun uzaydaki konumunu tahmin etmeyi ne kadar iyi öğrendiğini test etmek için, kolun hareket ederken nerede bulunması gerektiğini “düşündüğünü” göstermek için bulut benzeri bir grafik oluşturdu. Yüzde 1’e kadar doğruydu, yani çalışma alanı 1 metre genişliğindeyse, sistem konumunu 1 santimetre içinde doğru bir şekilde tahmin etti.
Sinir ağının robotun kendisinin bir parçası olduğu düşünülürse, bu, robotun herhangi bir anda fiziksel olarak nerede olduğunu bulma yeteneğine sahip olduğunu gösterir.
Lipson, “Bana göre, robotik tarihinde ilk kez bir robot kendi zihinsel modelini oluşturabiliyor” diyor. “Bu küçük bir adım, ama gelecek şeylerin bir işareti.”
Araştırmacılar, araştırma makalelerinde, bir eylem planlama söz konusu olduğunda robot sistemlerini “3D öz farkındalıklı” olarak tanımlıyorlar. Lipson, daha genel, insani anlamda kendinin farkında olan bir robotun 20 ila 30 yıl uzakta olduğuna inanıyor. Chen, tam bir öz farkındalığa ulaşmanın bilim adamlarının uzun zaman alacağını söylüyor. “Robotun zaten [tamamen] kendinin farkında olduğunu söyleyemem” diyor.
Diğerleri, gazetenin 3B öz farkındalığa dair iddiaları konusunda daha temkinli ve potansiyel olarak şüpheci. Georgia Institute of Technology’den Andrew Hundt , “Bu yönteme dayalı yararlı uygulamalara yol açacak daha fazla araştırma potansiyeli var, ancak öz farkındalık değil” diyor . “Bilgisayar, hareket eden bir robot kolu şeklindeki şekil ve hareket kalıplarını basitçe eşleştirir.”
Birleşik Krallık’taki Sheffield Üniversitesi’nden David Cameron , bir hedefi tamamlamak için belirli bir yolu takip etmenin, kendilik algısı olmayan robotlar tarafından kolayca başarılabileceğini söylüyor. “Hedefe doğru yörüngesini modelleyen robot, öz algıya benzer bir şey yaratmanın ilk önemli adımıdır” diye ekliyor.
Ancak, Lipson, Chen ve meslektaşları tarafından şimdiye kadar yayınlanan bilgilerden, sinir ağı donanımlı robot tamamen yeni yerlere taşınsaydı ve bu öz algının devam edip etmeyeceğinden emin değil ve hareketini telafi etmek için sürekli olarak “öğrenmek” zorunda kaldı. yeni engeller için. “Hareketle eşzamanlı olarak kendini sürekli olarak modelleyen bir robot, kendini algılayan bir robota doğru atılan bir sonraki büyük adım olacaktır” diyor.
Yorumlar